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KPA EtherCAT主站協議棧架構

Slave Device

說明

EtherCAT主站協議棧有一個模塊化結構以滿足每種特定實施。它使主站能夠可大可小以適合應用的規格,可移植到不同操作系統,匹配各種硬件平臺并且允許開發或單獨定制每個模塊,同時保持其它功能性完整。

主站的模塊被分組在下列層,因此所有功能可清晰分開(見上圖)

 

應用層

應用層負責各種編程或/和配置環境與其它應用或設備進行交互。它封裝并且:

  • 保證可從應用端或者處理任務訪問主站功能
  • 允許通過遠程程序調用服務和主站交互并且提供TCP/IP或/和UDP連接,例如,通過UDP實現郵箱和從站通訊
架構 >> 主站核心 >> 操作系統抽象層(OSAL) >> 基準 >> 包 >>
 
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EtherCAT主站協議棧
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主站核心
操作系統抽象層
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EtherCAT從站協議棧
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EtherCAT從站板卡
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支持

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