篮彩让分胜负二窜一
德國koenig-pa公司 虹科首頁 | 自動化首頁 廣州虹科電子科技有限公司
koenig首頁 EtherCAT主站 EtherCAT Studio EtherCAT從站協議棧 運動控制 自動化 硬件 支持
首頁 > 產品 > EtherCAT產品 > EtherCAT主站 > 基準

KPA EtherCAT主站協議棧基準

配置“簡單”:

64Bytes幀, 1 LRD / 1 LWR, No DC, No Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004)

配置“復雜”:

1滿幀 (1514Bytes frame for PDO), LRD / LWR commands, DC, Mailbox via EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751)

 

測試平臺:

CPU: Intel? Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz
NIC: Intel? Gigabit CT desktop adapter
RAM: 8GB

1. 比較主站性能結果,運行在不同的RTOS,但是在相同的目標Intel Core i7 (單CPU核用于所有主站進程)

配置“簡單”:

xenomai RTX INtime qnx vxworks'
主站周期, μs 100 100 100 100 100
抖動, ±μs 1 2 5 7 10
從站響應時間 (平均), μs 22 32 43 43 33
CPU負荷 (平均), % 13,3 21 16 21 21
 

配置“復雜”:

xenomai RTX INtime qnx vxworks'
主站周期, μs 200 200 200 200 200
抖動, ±μs 1 2 4 3 4
從站響應時間 (平均), μs 154 150 170 171 166
CPU負荷 (平均), % 3,8 12 10 13 13

2. 最佳主站性能結果,運行在不同的RTOS,但是使用相同的目標 (單CPU核用于所有主站進程)

配置“簡單”:

xenomai RTX INtime qnx vxworks'
主站周期, μs 50 50 50 100 100
抖動, ±μs 1 3 10 7 10
從站響應時間 (平均), μs 22 32 43 43 33
CPU負荷 (平均), % 27,5 41 31 21 21
 

配置“復雜”:

xenomai RTX INtime qnx vxworks'
主站周期, μs 200 200 200 200 200
抖動, ±μs 1 2 4 3 4
從站響應時間 (平均), μs 154 150 170 171 166
CPU負荷 (平均), % 3,8 12 10 13 13
架構 >> 主站核心 >> 操作系統抽象層(OSAL) >> 基準 >> 包 >>
 
虹科 > 自動化 > 德國KPA公司 我們是以下協會的會員
EtherCAT主站協議棧
架構
主站核心
操作系統抽象層
基準

EtherCAT Studio
主站配置
從站配置
EtherCAT診斷
開發框架

 

EtherCAT從站協議棧
從站協議棧交付選項

EtherCAT運動控制
庫分類
運動控制開發包
運動控制應用
在線軌跡生成

自動化開發平臺
fastCenter
fastCenter Light

EtherCAT硬件
EtherCAT從站板卡
分布式輸入/輸出模塊

支持

基礎和高級培訓課程




加關注




虹科是ethercat會員

關于虹科虹科積極進取,不斷探索科技新領域。最優秀的員工和最好的技術能夠接受最困難的挑戰。為您找到最佳解決方案。虹科靠口碑贏得客戶。

Email 新浪微博 論壇 點擊發送消息給我

北京:010-5781 5040 | 上海:021-6728 2707 | 西安:029-8187 3816 | 廣州:400 999 3848 | 成都 028-6138 2617
沈陽 024-8376 9335 | 深圳 0755-2267 7479 | 武漢 027-8193 9100 | 香港 6749 9159 | 倫敦 74 3120 4210

[email protected] | 廣州虹科電子科技有限公司 | 版權所有 | 廣州科學城科匯金谷三街2-701

篮彩让分胜负二窜一 七乐彩走势图带连线带坐标 118宝马平码论坛 篮球 山东时时开奖结果查询结果 助赢计划软件不准了 捕鱼达人hd下载 山东时时开奖图 包胆毒胆 pk10两期在线人工计划 双色球网上投注app 时时彩老玩家的经验 排列三稳赚的投注技巧 安切洛蒂 上海时时加盟 双色球胆拖投注机选号码 欢乐生肖官方开奖号码结果